鄭豐喜出生時即有殘疾，右腳自膝蓋以下左右彎曲，左腳自膝蓋以下萎縮，足板向上突起。原本並不富裕的家庭，要撫養一個肢體缺陷的孩子，並不容易。鄭豐喜出生時，他的母親原本想結束這個孩子的生命；但在其他孩子和嫂嫂的阻止之下，加上祖父的保護，鄭豐喜才得以保存下來。
在鄭豐喜所在的年代，台灣的中學並非義務教育。鄭豐喜憑著自己的努力，考上了台灣省立北港高級中學（已改名為國立北港高級中學），最後畢業於臺灣的國立中興大學法商學院法律學系（今國立臺北大學法律學系），與同學吳繼釗女士結為連理。兩人同在口湖國中任教，育有兩女。1974年，鄭豐喜獲選為「中華民國第十二屆十大傑出青年」之一。1975年，鄭豐喜因肝癌逝世，得年31歲。
鄭豐喜最有名的著作是自傳《汪洋中的破船》，內容描述自己成長和奮鬥的過程。此書受到當時中華民國行政院院長蔣經國的讚譽，並建議他將書名改為《汪洋中的一條船》。此書曾被改編為電影、電視劇，曾獲得1986年（民國75年）「台北市圖書周」好書第一名，還獲得中國時報「40年來影響我們最深的書籍」之一；1998年（民國87年），此書再獲得講義雜誌票選為「對現代人影響最大的十本中國名著」第五名。改編自此書的同名電影在1977年上映，由李行擔任導演，秦漢、林鳳嬌、葛香亭、歐弟主演，中央電影公司出品；2000年，公共電視台也曾將此書改編為同名電視劇，由林清介製作，李泉溪導演，翁家明、陳美鳳、長青、小彬彬（溫兆宇）、兵承融、歡歡（于佳卉）、陳昭榮、梁家榕、陳煒、林秀玲、陳仙梅主演。
鄭豐喜過世後，吳繼釗為了紀念他，在雲林縣口湖鄉創立鄭豐喜圖書館，於1989年完工，由建築師李祖原義務設計；館中除了藏書之外，尚有鄭豐喜使用過的書籍、義肢等遺物，供人參觀。1977年，財團法人鄭豐喜文化教育基金會成立，是台灣最早從事身心障礙公益的基金會，更設立獎學金幫助與鼓勵有肢體障礙的學子就學、出國深造。
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